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常見的自行升降平臺(tái)可分為：電瓶車載式，鋁合金式，剪叉式，曲臂式。

（1）電瓶車載式

      由升降臺(tái)和電瓶車配套改裝而成的高空作業(yè)專用設(shè)備。它利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)或電瓶車原有直流動(dòng)力，勿須外接電源，即可行駛又可驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)，它移動(dòng)方便，作業(yè)流動(dòng)范圍廣，產(chǎn)品具有無污染，無尾氣，作業(yè)范圍大，流動(dòng)性強(qiáng)。特別適用于冷庫(kù)、人群密集區(qū)域（火車站，汽車站，飛機(jī)場(chǎng)）。廣泛用于城建、油田、交通、市政等行業(yè)。根據(jù)個(gè)人要求可設(shè)停電情況下的應(yīng)急下降裝置、平衡閥、自動(dòng)保壓等安全裝置，防止高空升降平臺(tái)超載的安全裝置、漏電保護(hù)裝置和缺相保護(hù)裝置、防止液壓管路破裂的安全防爆裝置。

（2）鋁合金式

       整體采用高強(qiáng)度鋁型材精制而成由于型材強(qiáng)度高，具有造型美觀、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)方便、升降平臺(tái)平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，令高空作業(yè)更方便快捷，能夠快速、慢速行走，可調(diào)速，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。自行式鋁合金升降平臺(tái)可分為單立柱鋁合金，雙立柱鋁合金，三立柱和四立柱鋁合金。廣泛用于工廠、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、停車場(chǎng)、市政、車站、機(jī)場(chǎng)、影劇院、展覽館、碼頭、建筑、裝修、物流、電力、交通，石油、化工、酒店、體育館、工礦、企業(yè)等的高空作業(yè)及維修。是保養(yǎng)機(jī)具、油漆裝修、調(diào)換燈具、電器、清潔保養(yǎng)等用途的最佳選擇。升降平臺(tái)升降系統(tǒng)，是靠液壓驅(qū)動(dòng)，也被稱作液壓升降平臺(tái)。

（3）剪叉式

       適合于機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓、飛機(jī)搶修,車站、碼頭、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等較大范圍的高空連續(xù)作業(yè)。具有自動(dòng)行走的功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，快速、慢速行走，只需一個(gè)人在空中便可操作機(jī)器連續(xù)完成上下、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，車輪始終處于制動(dòng)狀態(tài)，并能在6度坡時(shí)可靠制動(dòng)。大直徑超寬優(yōu)質(zhì)橡膠車輪使得用戶地面得到有效保護(hù)的同時(shí)，增大了制動(dòng)的摩擦力。

（4）曲臂式

      采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，單面焊接雙面成型工藝，原裝進(jìn)口液壓泵站或國(guó)內(nèi)合資液壓泵站，高空作業(yè)升降平臺(tái)裝有平衡閥、自動(dòng)保壓等安全裝置，平臺(tái)安全可靠耐用。該系列高空作業(yè)臺(tái)具有移動(dòng)靈活，升降平穩(wěn)，載重量大，操作方便等特點(diǎn)，廣泛用于工廠、機(jī)場(chǎng)、電廠、車站、野外電力及建筑裝修等各種行業(yè)?？筛鶕?jù)個(gè)人需求使用要求設(shè)計(jì)制造。